დღესდღეობით, ნაღვლის დამსხვრევა და დასაბრუნებელი მანქანის ჭრის მეთოდები მიეკუთვნება დარტყმისა და ჭრის ერთობლიობას, ხოლო დარტყმა არის მთავარი მეთოდი [0.გამოყენებული დანები ძირითადად დამზადებულია 6 ~ 7 მმ 65Mn ფოლადის ფირფიტისგან, საჭრელი ლილვის ბრუნვის სიჩქარე ზოგადად არის 500r/წთ მარცხნივ ან მარჯვნივ ან კიდევ უფრო მაღალი, სიჩქარე ძალიან დაბალი გავლენას მოახდენს მუშაობის ხარისხზე.
65Mn ფოლადი აქვს მაღალი სიმტკიცე და საკმაოდ კარგი აცვიათ წინააღმდეგობა.მაგრამ ვინაიდან ხელსაწყოს ხანგრძლივი პირდაპირი კონტაქტი ნიადაგთან და ქვიშასთან მუშაობის დროს, დატვირთვის გამო ნიადაგის დიდი ზემოქმედება და ხახუნი იწვევს ძლიერ ცვეთას, რის შედეგადაც სიცოცხლის ხანგრძლივობა საგრძნობლად მცირდება.ზოგადი ხორბლის ნაღვლის დამაბრუნებელი მანქანის საჭრელი მოქმედება, სასოფლო-სამეურნეო ფართობი არის მხოლოდ დაახლოებით 70 ჰმ“, ხოლო სიმინდის ნაღვლის დამაბრუნებელი მანქანის საჭრელი, სამუშაო ფართობი არის მხოლოდ დაახლოებით 40 ჰმ'. თუ დანა დროულად არ არის ნახმარი.
ძნელი იქნება ჭრის ხარისხის უზრუნველყოფა და ენერგიის მოხმარების გაზრდა, თუ ის დროულად შეიცვლება.დღეისათვის მიწისზედა ჩალის დასაბრუნებელი მანქანები ძირითადად იყენებენ მაღალსიჩქარიან მბრუნავ სლინგებს.დანა (ძირითადად ირიბი საჭრელი L-ის ფორმის) აჭრის ყუნწს საპირისპიროდ, ყუნწი კი ურტყამს თავსახურ თეფშს და ბევრჯერ იჭრება და ტყდება, გატეხილი ყუნწები დანის როლიკერის ზედა ნაწილზეა ამოგდებული.ერთმანეთის მიყოლებით შემუშავებულია მიწისქვეშა ნაღვლის დამსხვრევის მანქანები, როგორიცაა მბრუნავი ღეროების მოცილება, ჩარხები, როგორიცაა ვიბრაციული ნაღვლის ამოღება, მწკრივის ღეროების ამოღება და ნაღმტყორცნების ამოღება.გაიცემა და ექსპლუატაციაში შევიდა.დანების კვლევამ გაიარა მბრუნავი თლილიდან, დანების, სწორი ღეროების საჭრელების დამუშავების პროცესის შემცირებით მრუდე საჭრელებამდე და მათრახ დანებამდე, დანის ჭრის მოქმედება მუდმივად უმჯობესდება, წინააღმდეგობა და ენერგიის მოხმარება აშკარად მცირდება.მათ შორის, სწორი კიდეებიანი საჭრელი იყენებს ჭრის მეთოდს ძირითადად ჭრისთვის და ავსებს მოცურებით ჭრას.ჭრის მეთოდი, ჭრის პროცესში ხდება მოცურების ჭრა, ისე, რომ მოცურების ჭრის კუთხე იცვლება სტაბილური ჭრისთვის.სწორხაზოვანი დანების მარტივი წარმოების გამო, ფართოდ გამოიყენება.
2.1 ძირითადი ღეროს პირი
ფორმის მიხედვით, დანები ძირითადად მოიცავს სწორ დანებს, L- ფორმის და მოდიფიცირებულ დანებს.პროგრესული დანები, T- ფორმის დანები, ჩაქუჩის კლანჭები და სხვა კატეგორიები.მათ შორის L ტიპის და მისი მოდიფიცირებული საკვები დანა ძირითადად გამოიყენება სიმინდის, სორგოს, ბამბის და სხვა კულტურებისთვის.ყუნწების დაჭრა ძირითადად ეფუძნება დარტყმას, ჭრა კი მოსაპირკეთებლად.სიმკვეთრე არ არის საჭირო.